为破解传统无人机巡检建模成本高、自主巡航弱、缺陷识别难、近电作业风险突出等问题，国网新余供电公司联合鹰潭供电公司、中国电力科学研究院，打造慧眼识“空”一智检空域融合系统，将无人机具身智能方案应用于输、变、配全运维场景，推动机巡作业向标准化、智能化、安全化转型，全力保障区域电网稳定运行。

该系统采用“感知-认知-决策-执行”全链路架构，适配性强、部署便捷。依托移动式智能定位方舱，设备开箱即用，可灵活覆盖变电站、山区输电通道、城郊配网等各类环境，解决了传统机巢选址难、部署慢、覆盖有限的短板。

结合新余山地多、线路分散、电磁环境复杂的实际，系统搭载自研仿生避障算法，无需提前开展点云建模，无人机便能自主规划航线、动态避障，大幅提升野外巡检的稳定性与作业效率。借助“大小脑”协同解析架构，系统可智能研判设备缺陷，故障定位时长由1小时缩短至10分钟，综合巡检效率提升91.7%，有效减轻一线人员工作压力，实现隐患早发现、早处置。

针对高空、近电等高风险作业，配套的无人机机械臂可完成设备加装、简易消缺等工作，替代人工登塔作业，从源头防范安全风险。目前该系统已在新余全域常态化应用，累计完成自主巡检超1.6万架次，排查各类隐患数万处，巡检成本大幅下降，实现降本、提效、保安多重价值。

作为联合研发单位，新余供电青年团队全程参与技术打磨与现场实测。该项目斩获日内瓦国际发明金奖，拥有多项核心发明专利。下一步，公司将持续优化系统功能、拓展应用场景，深化科创成果落地，以数智化技术赋能新型电力系统建设，助力地方电力事业高质量发展。（朱鹏飞）